1858-yilda Angliyaning London shahridagi yirik koʻchalarda ot aravalarini yoʻnaltirish uchun-qizil va koʻk gazdan yorugʻlik manbai sifatida foydalanadigan mexanik kalitli svetoforlar oʻrnatildi. Bular dunyodagi birinchi svetoforlar edi. 1868 yilda britaniyalik muhandis-mexanik Jon Noyter Londondagi Vestminster saroyi oldidagi maydonga dunyodagi birinchi gaz{6}}svetoforni o'rnatdi. U qizil va yashil chiroqlar bilan aylanadigan kvadrat shisha chiroqlardan iborat edi; qizil "to'xtatish" va yashil "ehtiyotkorlik" degan ma'noni anglatadi. Ishlashning 23-kunida gaz lampasi to'satdan portlab ketdi, natijada navbatchi politsiyachi halok bo'ldi va keyinchalik u to'xtatildi.
1914 yilda Qo'shma Shtatlarda elektr bilan boshqariladigan svetoforlar paydo bo'ldi. Ushbu chiroqlar dumaloq qizil, yashil va sariq proyektorlardan iborat bo'lib, Nyu-York shahridagi Beshinchi avenyudagi minoraga o'rnatildi. Qizil chiroq "to'xtash" degan ma'noni anglatadi va yashil chiroq "bor" degan ma'noni anglatadi.
1918 yilda boshqariladigan svetoforlar va infraqizil svetoforlar paydo bo'ldi. Boshqaruvli svetoforlar ikki xil bo'ladi: biri er ostiga o'rnatilgan bosim detektorlaridan foydalanadi, transport vositasi yaqinlashganda och yashil rangga aylanadi; ikkinchisi chiroqni yoqish uchun karnaydan foydalanadi, haydovchi qizil chiroqda shox chalganda, uni yashil rangga aylantiradi. Infraqizil svetoforlar piyodalarning bosim sezgir sirtiga- qadam qo‘yganini aniqlab, tirbandlikni kechiktirish va baxtsiz hodisalarning oldini olish uchun qizil chiroq yonish vaqtini uzaytiradi.
Svetoforlar harakatni samarali boshqarish, transport oqimini, yo‘l o‘tkazuvchanligini sezilarli darajada yaxshilash va baxtsiz hodisalarni kamaytirish imkonini berdi. 1968 yilda Birlashgan Millatlar Tashkilotining Yo'l harakati va yo'l belgilari va signallari to'g'risidagi konventsiyasi turli xil svetoforlarning ma'nosini belgilab berdi. Yashil chiroq - borish signalidir; Yashil chiroq yonayotgan transport vositalari to'g'ri harakatlanishi, chapga yoki o'ngga burilishi mumkin, agar boshqa belgi burilishni taqiqlamasa. Chapga yoki o'ngga buriluvchi transport vositalari chorrahada qonuniy harakatlanayotgan transport vositalariga va piyodalar o'tish joyidan o'tayotgan piyodalarga o'tishi kerak. Qizil chiroq to'xtash signalidir; qizil chiroqqa qaragan transport vositalari chorrahada to'xtash chizig'i orqasida to'xtashlari kerak. Sariq chiroq ogohlantirish signalidir; sariq chiroqqa qaragan transport vositalari to'xtash chizig'ini kesib o'tmasligi kerak, lekin agar ular to'xtash chizig'iga juda yaqin bo'lsa va xavfsiz to'xtab qolmasa, chorrahaga kirishi mumkin. Bu qoida keyinchalik butun dunyoda qabul qilingan.
